Problemi con motorini dc su macchina radiocomandata

Salve ragazzi!
Sto cercando di costruire una macchina radiocomandata, ma siccome sono un assoluto principiante ho deciso di fare una cosa alla volta...
Andando a provare i due motorini che sostengono le due ruote motrici (ho deciso di usarne uno per ogni ruota motrice per permettere alla macchina di sterzare fermando uno dei due motori) a vuoto sembrano benissimo anche con le ruote montate...

Ma andando a posare la struttura per terra i motorini si fermano e sembrano non farcela a portare il peso della macchinina, anche aumentando il numero di pile collegate in serie per aumentare il voltaggio.

Mi potete dare qualche consiglio, magari c'è qualcosa che non so?